SOA架构助力行泊一体域控制器落地

除开域控制器硬件配置里的一体化，现阶段车辆电子电气架构还面临手机软件服务创新的态势。2022年11月14日，由盖世汽车举办，虹桥国际性中心商务区管委、上海宝山区市人民政府具体指导，上海市南虹桥项目投资开发设计（集团公司）有限责任公司协办的2022第二届智能驾驶域控制器创新峰会上，东软睿驰无人驾驶业务线技术主管胡骏医生将行业发展前景对汽车制造业产生的影响概括为组织结构、产品体系和全产业链形状三个层面的“重新构建”，并强调：“将来深入的跨域请求结合一定会产生，那样未来的技术架构设计应当是怎么样的？这也是市场对于大家所提出的需求与每日任务。”

作为一家手机软件遗传基因浓郁的Tier1，东软睿驰觉得在较好的硬件架构设计方案的前提下，搞好硬件配置兼容层是保证硬件软件耦合的关键所在，也是提高研发效率、减少商品交付周期的关键所属。以下是演讲内容梳理：

胡骏 医生 | 东软睿驰无人驾驶业务线技术主管

销售市场及技术趋势讲解

全车架构设计从过去的分布式系统ECU，逐渐向域集中化演变，这就是我们汽车制造业特别是自动驾驶行业近些年一直在经历过的变化。很多合作方，包含东软睿驰自己也在思索，未来会怎么样做中央测算架构设计，怎样落实跨域请求密集的工作中。

现象上有全车架构设计的变化，融合自动驾驶功能发展的方向及其“软件定义汽车”在这个市场逐渐落地发展趋势，事实上这一过程针对整个市场重构的能量十分强大，我们这种重构归纳为三个层面的重新构建：

关键在于整个市场的组织结构出现了重新构建。不论是立在东软睿驰的Tier1角度或是汽车厂家角度，为了能开发设计更加复杂的行驶和停车融合功能，我们自己的组织结构展开了相对应的变化——手机软件精英团队占有的的比例愈来愈多，越来越多的拉通原来按作用竖直区分的堡垒......各种各样角度来说大家也经历了这一过程。从技术上来说，大家都认为将来可能产生自驾游域和驾驶舱域的紧密结合。可为什么短时间我们并没有看到这个紧密结合的产品体系发生？大量主要原因是，固有组织结构不能够很好的融入新品的搭建，因此组织结构的重新构建将在大家领域不断产生。

第二个方面的重新构建是产品体系的重新构建。东软睿驰进到领域至今，发觉以往流行销售市场所需要的商品，或是简单地以作用为出发点，以SOP为产品研发完毕节点产品体系。直到现在回过头看，在其中早已出现了很多转变。从手机软件技术架构来说，销售市场需要我们拥有更多的开放式，因此在研究过程中会跟客户、第三方合作小伙伴携手共建产品类别。与此同时商品复杂性也在提高，而且我们应该在商品的项目生命周期持续授予商品迭代升级能力，这就需要在功能架构和软件体系结构上充分准备。

第三层级的重新构建来自全产业链形态重新构建。传统全产业链更多的是垂直“烟囱式”封闭式产业布局，而如今这种构造早已被打破。现今全产业链合作模式再也不是传统链式结构，反而是更为扁平化设计的蜂窝状化构造。在繁杂域控制器落地式的过程当中存在很多参加者，研究过程是唇齿相依，唇齿相依的一个过程。

与此同时，市场因素关于未来产品体系及其技术形态具有重构功效。最先，无人驾驶、无人驾驶功能性的配备率不容置疑早已抵达爆发期，将来2-3年里，无人驾驶的主力作用该会集成化在L0-L3的区段。盖世汽车公布的预测是在2025年即将迎来90%的功效都集中在L0-L3的区段，但这是否代表着不久将来内作用可实现规范化？其实销售市场暗含的态势并不是这样。

大家越来越多用户和合作方更加重视功能性的人性化研发与迭代更新提高的水平，关心怎样在功能迭代提高的过程当中拓展客户必须的画面，如何更好地高效地用技术保障这件事情，也是我们在无人驾驶域控制器实验中必须考虑的问题。

另外一个变化是跨域请求结合，我的看法和盖世汽车基本一致，跨域请求结合短时间并不是全结合的情况。己经看见了许多从功能性方面去做跨域请求结合的发展趋势与需求，特别是智能驾驶域和驾驶舱域。将来深入的跨域请求结合一定会产生，那样未来的技术架构设计应当是怎么样的？这也是市场对于大家所提出的需求与每日任务。

无人驾驶域控制器遭遇技术性考验

根据这个对于行业和产业理解和分辨，对于我们来说产品研发无人驾驶域控制器，在技术方面来我们应该面对这样的方面的考验：关键在于感应器方面，当遭遇感应器数量及类型的跃居，怎样在高级繁杂的自动驾驶功能中最大程度地应用好感应器，按情境与作用搞好传感器融合应用的思路，这就是我们应该考虑的。

此外，东软睿驰做为Tier1经销商，大家在不一样工程中，会碰到不一样经销商所提供的不一样性能参数的感应器，在这样的情况下怎样做好传感器广泛，完成关键手机软件资产重复使用，也是我们必须考虑的因素。

伴随着域控制器配备的功效跃居，及其硬件配置复杂性、手机软件复杂性的提高，我们自己的科研投入和开发难度系数还在不断增长，与此同时销售市场需要我们以较短的时间去完成交货，那样的考验需要我们需要做好手机软件分开的工作中。从软件模块、架构模式角度来讲，我们应该尽量搞好抽象化、分层次、集中化、融合工作，从分布式系统向集中型整合。除此之外，应对开放式市场需求，怎样做好协作，搞好黑盒、灰盒、黑盒子乃至混合型的交付工作也应该考虑。

再是现阶段硬件配置的复杂性、迭代更新速率大大提高，怎样做好手机软件方面的兼容和设计任务，最大限度地地充分发挥硬件配置高效率，那也是必须考虑的因素。

最终，针对一款繁杂的无人驾驶ad域来讲，功能安全和网络信息安全在商品方面的落地式不容置疑已经成了业内的的共识。

软件定义汽车时期，什么是关键开发能力？

以往机构一款无人驾驶域控制器的开发工作的时候，大家更多的是依照多功能性、产品系列竖直切分的结构。域控制器时期，我们应该尽可能的改变传统作用间的界限和堡垒，在运用方面以更立体式、更为精妙的研发部门去进行繁杂ad域新产品开发工作。

在开展研发模式的转变以后，我们应该思索在软件定义汽车的年代，作为一家无人驾驶域控制器经销商，大家在里面的战位是啥，在变化的过程当中我们要关心的关键点是什么。

对于我们来说，更多核心竞争力反映取决于较好的硬件架构设计理论上，搞好硬件配置兼容层就是我们搞好硬件软件耦合的关键所在，也是提高研发效率、减少商品交付周期的关键所属。东软睿驰作为一家手机软件遗传基因较为深厚的服务商，我们自己的核心竞争力取决于搭建根据基础软件和消息中间件的软件生态，这里边包括这些层级：

最先，东软睿驰车辆基本软件项目NeuSAR将要根据AUTOSAR迭代升级到4.0版本号，在这个基础上我们向全车各域给予集成化、SOA化中间部件。

针对不同的无人驾驶域、驾驶舱域和BMS商品，大家也有针对性地给予作用消息中间件。根据这种插口理论基础服务项目，我们也会以更开放的心态建造，或者跟合作方一同搭建人性化、灵活多变的顶层运用。

跨域请求结合将来必须什么样的ad域软件体系结构？

一款融入时下无人驾驶域控制器与未来跨域请求的中间域控制器软件体系结构，应当具备什么样的特点？

最先不容置疑，SOA工作需要做好。主要包括面对通信的服务组件作用、面向服务的软件体系结构服务保障工作，在这个基础上大家去完成硬件软件分离出来，及其底层软件和顶层系统软件的耦合和分离出来工作中。

自演变都是商品必须鼓励的特点。商品后面怎样适用更多情景，怎样保持新产品的迭代周期，怎样研发产品的经济收益，这不容置疑是很重要的体制。这一制度的发力点有三个：一是车端必须在软件体系结构层面上上适用好使用价值数据发现的制度；云端必须会有车云互动支撑，云端完成产品与硬件软件支撑；与此同时必须有非常好的OTA体制，能帮助我们不断软件更新。

功能安全和网络信息安全都是产品落地需掌握的技能。此外，端云协同就是我们试着在自驾游域和驾驶舱域做跨域请求作用联动关键发力点。

最终，面向未来的跨域请求结合，怎样做好跨域请求的SOA服务框架和部件，是我们必须在已有的软件体系结构、技术架构中要重点考虑的因素。

根据之上思索，东软睿驰参照ad域架构设计和逻辑架构图，最先我们也会针对最底层硬件配置的云计算服务器开展特性域和网络虚拟化的抽象化，分别目的性能域和网络虚拟化配备东软睿驰的基础软件和消息中间件部件，各自相匹配AUTOSAR的完成。

在这个基础上，对于自驾游域的需要，大家进一步根据软件体系结构里的运行时环境抽象层，对最底层硬件平台开展进一步的抽象化、封装形式、防护，预估做到薄厚分离出来及其手机软件含量。

在有关产品落地时长环节中，我们不难发现若想能够更好地完成耦合，完成SOA这个概念，必须有一个好的通信架构、通信消息中间件，这里就尤其为大家介绍一下东软睿驰在这一方面所做的事情。Core部件就是我们对于电脑操作系统、自驾游关键运营环境展开了统一封装形式。Module部件里封装形式着东软睿驰自主研发的无人驾驶核心能力，包含认知、精准定位、管理决策等核心竞争力。framework带来了比较好的SOA激发架构及其系统实物的项目生命周期管理方法部件。在各种部件和架构设计的前提下，大家在顶层构筑起服务创新的应用。

对其一款ad域设备进行网络层开发设计时，总是会遭遇通信协议及其相对应最底层通信链路的选择。但东软睿驰在不同ad域硬件系统上，及其应对不一样的用户时，就会发现大家很难做到相同运用、类似数据流分析。如何控制网络层的优良的复用性和转移？这就需要对通信消息中间件完成服务创新的封装形式，向网络层给予规范化的插口。那样的一套封装形式和通信消息中间件早已集成化在新版本的东软睿驰产品上，可根据Some/IP和DDS进行域内或跨域请求工作中，完成相对标准化与可配置化的通讯服务的插口。

作用安全生产方面，东软睿驰早已赢得了对应的功能安全过程的验证，在具体新产品开发的过程当中，我们自己的功能安全还在ad域平台项目中得到具体落地式。网络信息安全方面，东软睿驰在网络防火墙、安全启动、安全存储等多个方面都有明确的经验与软件项目水平，甚至成为第一批根据ISO 21434步骤认证公司。

软件定义汽车方式优点初显

根据那样一套软件体系结构，东软睿驰发布了一系列的商品，包含适用作用安全DMS商品、搭载了SOA软件架构设计的1R1V的商品，并根据相对性开放式的架构设计，在这个产品中合合作方根据联合研发，完成商品最后的落地式。

大家L2 的行泊一体域控制器也搭载了SOA软件架构设计，并将正式年末完成SOP，配备的感应器现阶段适用800万监控摄像头，共配备11V的感应器。适用的常见作用包含TJP、HWP及其HPP等最典型的L2 作用。

除此之外，我们自己的跨域请求结合中间计算单元相对应新项目已经运行，现阶段正与超重量级合作方推动研究与开发。在这款中间计算单元的前提下，大家方案完成驾驶舱域和自驾游域的结合。根据全套SOA的架构设计和软件栈，完成最典型的驾驶舱域HUD及其双频管理方法、车内仪表盘作用，并配备较完整的L0-L3智能驾驶作用。这个产品我们会在来年发布销售市场产品研发。

东软睿驰进到自动驾驶行业至今，掌握了比较多无人驾驶硬件系统的项目经验及其落地式工作经验。在手机软件栈方面，大家有着自己的基础软件和模块，及其面对无人驾驶的消息中间件手机软件资产和服务项目。大家对于各种类型感应器进行了规范化的封装形式和耦合，并且对无人驾驶所需的核心竞争力展开了封装形式。在多个工程项目的落地式环节中，大家具有了L0至L3自动驾驶功能落地式能力与手机软件财产，在今年的大家也落地了东软睿驰自主研发的智腾云驾雾，能相互配合车端服务平台完成新产品研发闭环控制工作中。

根据这种项目经验、手机软件资产和领域水平，东软睿驰想要秉着更为对外开放和协作的态度，跟我们合作伙伴持续为我国市场与用户发布大量具备客户价值的商品，及其面向未来的中间ad域融合产品。

（本篇文章来源于东软睿驰无人驾驶业务线技术主管胡骏医生于2022年11月14日由盖世汽车举办，虹桥国际性中心商务区管委、上海宝山区市人民政府具体指导，上海市南虹桥项目投资开发设计（集团公司）有限责任公司协办的2022第二届智能驾驶域控制器创新峰会公开发表《SOA架构助力行泊一体域控制器落地》演讲主题。）