伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机,辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性,因此是工业自动化设备的核心。
按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。近年来,随着工业机器人、3C电子制造等行业快速上涨,小型伺服应用快速提升,占比达到47%,为市场上应用最为广泛的伺服类型。
我国伺服系统发展较晚,目前还处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现, 相对国外,我国服系统发展较晚,发展历程大致可以分为三个阶段:
第一阶段为2005年以前的发展萌芽期,最早在70年代,首先被应用于国防科技、军工等高端制造行业,随后在80年代,伺服系统开始在一些高端民用制造中得到尝试;
2005年以后的初步增长期,随着制造强国等战略的提出,国产伺服品牌开始诞生,产品性能初步得到市场认可,但外资品牌伺服系统仍占绝对主导地位;
第三阶段是2010年前后进入进口替代期,国产伺服系统性价比逐步提高,在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。
近年来,伴随着国内工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张,伺服系统在国内应用规模增长迅速,整体市场规模增长空间较大。数据显示,2012年我国伺服系统市场规模为52亿元,据预测,到2021年中国伺服系统市场规模将达到224亿元。