可是，因为油马达和液压油泵的工作性质不一样，对这些的技术性能也不一样，因此同类的油马达和液压油泵中间，仍然存在很多区别。第一步油马达应能正、翻转，因此同时要求内部构造对称性;液压泵的转数范畴必须够大，尤其对它最少平稳转速比有一定的规定。因而，它一般都选用滚柱轴承或负压滚动轴承;次之油马达因为在键入工作压力油环境下工作中，因此无须具有自吸式水平，但需要一定的原始密闭性，才可以给予必须的电动机扭矩。因为存在这种区别，导致油马达和液压油泵结构类型较为类似，但是不能可逆性工作中。
油马达按照其结梅种类来区分可分为传动齿轮式、叶子式、柱塞泵式和其他形式。按液压泵的额定转速分成快速和低速档两类。额定转速高过500r/min的归属于高速液压马达，额定转速小于500r/min的归属于低速档油马达。高速液压马达的最基本形式有齿轴式、风冷式、叶子式 和径向柱塞泵式等。它们主要特征是转速比比较高、惯性力矩小，有利于运行和制动系统，调整(变速及换相)灵敏度高。一般高速液压马达输出转矩并不大所以又称之为快速小扭矩油马达。低速档油马达的最基本形式是轴向柱塞泵式，除此之外在径向柱塞泵式、叶子式或传动齿轮式里也有低速档的构造形式，低速档油马达的重要特征是排量大、结构复杂转速比低(有时候可以达到每分几转乃至零点几转)，因而可以直接与工作机构联接，不用减速装置，使传动装置大幅简单化，一般低速档油马达输出转矩比较大，所以又称之为低速档大转距油马达。
二、油马达工作原理
1、叶子式油马达
因为工作压力油功效，承受力不均衡使电机转子造成转距。叶子式液压泵的输出转矩与油马达的排气量和油马达出入油孔间的压差相关，其转数由键入油马达的流量大小来确定。因为油马达一般都规定能正反转，因此叶子式油马达的叶子要轴向摆放。为了能让叶子根处自始至终通压力很大油，在回、压回油口通入叶子根部通道上应设节流阀，为了保证叶子式油马达在工作压力油通人后能启动，务必使叶子顶端和电机定子内层密切触碰，以确保较好的密封性，所以在叶子根处应设力矩扭簧。 叶子式油马达体型小，惯性力矩小，动作灵敏，可适用换相工作频率相对较高的场所，但泄漏量比较大，低速档工作的时候不稳。因而叶子式油马达一般用于转速高、转距小动作和规定敏锐的场所。
2、轴向柱塞泵式油马达
轴向柱塞泵式液压马达工作原理，当工作压力油经固定配油轴4的渠道进到缸身体内柱塞泵底部时，柱塞泵往外外伸，牢牢地抵住电机定子的内腔，因为电机定子与缸盖存有一偏心率。在柱塞泵与电机定子触碰处，电机定子对柱塞泵的反冲力为 。力分解为 和 2个作用力。当作用于柱塞泵底部液压油工作压力为p，柱塞泵孔径为d，力及间的交角为 X时，力对缸盖造成一转距，使缸盖转动。缸盖然后通过端口相连的转动轴往外输出转矩和转速比。
之上剖析的一个柱塞泵造成转距的现象，因为在压油区功效有好多柱塞泵，在各种柱塞泵上所形成的转距都让缸盖转动，并输出转矩。轴向柱塞泵油马达一般用于低速档大转距的情形下。
3、径向柱塞马达
变量柱塞泵除阀式配流外，其他方式正常情况下都可以成为油马达用，即变量柱塞泵和径向柱塞马达是可逆性的。径向柱塞马达工作原理为，配油盘和斜盘固定不变，电机轴与缸盖相互连接一起转动。当工作压力油经配油盘的渠道进到缸盖的柱塞泵孔时，柱塞泵在工作压力油影响下外伸，紧靠斜盘斜盘对柱塞泵产生一个反向轴力p，此力分解为径向作用力及和竖直作用力Q。Q与柱塞泵上液工作压力相态，而Q则使柱塞泵对缸盖核心产生一个转距，推动电机轴逆时针转动。径向柱塞马达所产生的瞬间总转距是脉冲的。若更改电机工作压力油键入方位，则电机轴按顺时针转动。斜盘倾斜角a的更改、即排气量的改变，会严重影响电机的转距，并且危害它转速比和转为。斜盘倾斜角越多，造成转距越多，转速比越小。
4、传动齿轮油马达
齿轮减速电机结构类型为适应正反转规定，出入油孔相同、具备对称、有独立泄露油孔将滚动轴承部分泄露油引出来外壳外;为减少运行摩擦力矩，选用滚柱轴承;为减少转距脉冲传动齿轮油马达的齿轮模数比离心泵齿轮模数需多。
传动齿轮油马达由干密闭性差，容租高效率比较低，键入油工作压力不能过于高，无法造成比较大转距。而且一瞬间转速比和扭矩伴随着齿合点位置转变而改变，因而传动齿轮油马达仅适用于快速小转距的场所。一般用干工程机械设备、农用机械以及对于转距均匀度没有要求的设备上。
Siemens Micromaster Vector 750 W
Siemens Micromaster Vector 6SE3210-7BA40 6SE32107BA40
Siemens Micromaster Vector 550 W
SIEMENS Micromaster Vector 6SE3210-7BA40
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster Vector 400V 7,5kW
Siemens Micromaster Vektor 6SE3215-8DB40 mit Filter
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster MM300/3, 3 kW
SIEMENS Micromaster MM 420 Frequenzumrichter MM420
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster 440
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster 6SE9212-1BA40
Siemens Micromaster 420 Display
Siemens Micromaster Vector 6SE3214-0DA40 1,5 KW
Siemens Micromaster 440 1,5kW Neu 6SE6440-2UD21-5AA1
Siemens Micromaster 6SE9 212-8BA40 6SE9212-8BA40
Siemens Micromaster Vector 2,2 KW Frequenzumformer
Siemens Micromaster 430 6SE6430-2AD31-8DA0 18,5kW
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB17-5AA1 mit BOP
Frequenzumrichter Siemens Micromaster 440 MM440 11 KW
SIEMENS Micromaster 4A
Siemens Micromaster 4 BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 6SE6 400-
Siemens Micromaster 410 6SE6410-2BB15-5BA0
Siemens Micromaster Vector 6SE3211-4DA40 6SE3 211-4DA40
Siemens Simovert Micromaster 6SE3012-6BA00 230V/ 0,55KW
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AD25-5CA1
Siemens, Micromaster, 6SE6420-2UD21-1AA1
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3114-0DC40
Siemens, Micromaster 4, Profibus, 6SE6400-1PB00-0AA0
SIEMENS Frequenzumrichter 2,2KW MICROMASTER 420
Siemens, Micromaster, Grand Plate, 6SE6400-0GP00-0CA0
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3121-0DC40
Siemens Micromaster 420 1,10Kw 6SE6420-2AB21-1BA1
Siemens Simovert P Micromaster 6SE3117-3DC40
Siemens Micromaster Vector Frequenzumricht?er 0,75KW
Siemens Micromaster MM25 6SE9211-5BA40
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster 420 0,75 kW neu
Siemens Micromaster Vector 6SE3216-8BB40 1,5kW
Siemens Frequensumricht?er Micromaster440
Frequenzumricht?er Siemens Micromaster 440 MM440 75 KW
Siemens Micromaster 6SE9 212-8BA40 Gebraucht B-Ware
Siemens Micromaster Filter 6SE6400-2FA00-6AD0 neu
Siemens Micromaster Vector 6SE3213-6BA40
Siemens Bedienfeld für Micromaster 436 Neu (SED2) OVP
Siemens Micromaster Vector
Siemens Micromaster Vector 6SE9212-0DA40 mit Filter
Frequenzumricht?er von SIEMENS, Micromaster 420 1.10KW
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-3DC40 6SE3 221-3DC40
Frequenzumricht?er von SIEMENS, Micromaster 420 1.10KW
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB40
Frequenzumricht?er von SIEMENS, Micromaster 440 1.50KW
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D01
Siemens 0,75KW Frequenzumrichter 420 Micromaster
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D01
Siemens Micromaster 420 neu 380-480V 0,75kw OVP
Siemens Micromaster 6SE3217-3DB40 für 3,00 KW Motoren
Frequenzumrichter Siemens Micromaster 440 7,5 kW neu
Siemens Micromaster4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP-2)
Siemens MICROMASTER Vector 1500W
Siemens Micromaster 4 EMC Filter OVP
Siemens 0,75kw Micromaster 420 Typ: 6SE6420-2AB17-5AA1
Siemens Micromaster Simadyn D Rundkabel SC58 NEU/OVP
SIEMENS 6SE6420-2UD17-5AA1 MICROMASTER 420
SIEMENS Micromaster 420 6SE6420-2AD22-2BA0 420
Siemens Micromaster Frequenzumrichter
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB40
SIEMENS MICROMASTER 420 / 3KW / Noch Neu OVP
6SE6420-2UD23-0BA1
Siemens Micromaster Vector 6SE3212-7DA40 mit Filter
SIEMENS MICROMASTER 420 / 3KW / Noch Neu OVP
6SE6420-2UD23-0BA1
Siemens Micromaster Vector 6SE3211-1DA40
Siemens Micromaster Vector Frequenzumrichter 1,5kw
Siemens Micromaster Vector 6SE3213-6CA40 6SE3 213-6CA
Frequenzumrichter Siemens Micromaster 420 4,0 kW def
Siemens Micromaster 6SE9214-0DA40 für 1,5 KW Motoren
Siemens Micromaster 4 Basic Operator Panel
Siemens MICROMASTER 410 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6 410-2UB
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB15-5AA1 mit BOP
Siemens Unterbaufilter für Micromaster Vector in OVP
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB21-5BA1 mit BOP
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB50 6SE3 217-3DB50
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster Vektor 6SE3215-8DB40 mit Filter
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB15-5AA1
SIEMENS 6SE6420-2UD17-5AA1 MICROMASTER 420
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2AB17-5AA1 mit BOP
Siemens MICROMASTER 6SE9213-6BA40 6SE9 213-6BA40 E:D02
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster 6SE3215-8DB40 6SE3 215-8DB40
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AD25-5CA1 5,5 KW 0-650
Siemens Micromaster Profibus Module 6SE6400-1PB00-0AA0
Siemens Micromaster Vector 6SE3221-0DC40 mit Filter
Siemens Micromaster 440 Frequenzumrichter
Siemens Micromaster 410 6SE6410-2BB13-7AA0
SIEMENS Simatic S7 Micromaster 420
Siemens Micromaster Vector 6SE9212-0DA40 mit Filter
SIEMENS Simatic S7 Micromaster 4 Profibusbaugruppe
Siemens Micromaster 6SE3115-8DC40 6SE3 115-8DC40
Siemens Frequensumricht?er Micromaster 440 - Einschub
注：与我联系时，请说是在“傲立机床网”里看到的，感谢！
400-6352-900